四向車(chē)貨架是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架的一種,它利用四向車(chē)的縱向與橫向的移動(dòng),配合提升機(jī)的轉(zhuǎn)層,達(dá)到倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的目的。四向車(chē)又稱(chēng)四向穿梭車(chē)，它可以沿預(yù)定的軌道載重進(jìn)行橫向和縱向移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)貨物向貨架的貨位存取貨。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層和自動(dòng)爬坡，還可在地面搬運(yùn)行駛，是集自動(dòng)堆垛、自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)等多功能于一體的最新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車(chē)的靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車(chē)隊(duì)的調(diào)度方式，來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。四向車(chē)和堆垛機(jī)都是現(xiàn)今常用的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)解決方案，兩種設(shè)備之間有著各自不同的特點(diǎn)，因此在應(yīng)用上也會(huì)有所區(qū)別。那么四向穿梭車(chē)與堆垛機(jī)在自動(dòng)化立體庫(kù)中的應(yīng)用區(qū)別有哪些呢？

一、成本的不同

堆垛機(jī)立體庫(kù)，一般情況下，它每條通道都需要一臺(tái)堆垛機(jī)，而堆垛機(jī)的造價(jià)較高，這樣導(dǎo)致立庫(kù)建設(shè)成本增高了。而四向穿梭車(chē)立庫(kù)是根據(jù)整體倉(cāng)庫(kù)的效率要求來(lái)選擇數(shù)量，因此在一般的情況下，四向穿梭車(chē)立庫(kù)方案相比堆垛機(jī)立庫(kù)來(lái)說(shuō)，成本要低一些。

二、工作效率不同

在實(shí)際應(yīng)用中，四向穿梭車(chē)的工作效率相比較堆垛機(jī)立庫(kù)來(lái)說(shuō)，要低一些，因?yàn)樗倪\(yùn)行速度比堆垛機(jī)低。四向穿梭車(chē)的所有通行，都必須在預(yù)定規(guī)劃的路線(xiàn)中運(yùn)行，它的轉(zhuǎn)向需要對(duì)車(chē)身作提升，不像堆垛機(jī)，它只在一條能道中，在天地軌間運(yùn)行，可以更快的提升其運(yùn)行速度。

三、倉(cāng)庫(kù)空間利用率不同

四向穿梭車(chē)貨架可像貫通式貨架一樣，可以實(shí)現(xiàn)密集式存儲(chǔ)，因?yàn)樗南虼┧筌?chē)可以由軌道直接到達(dá)任一指定的貨位。而堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物，因此有規(guī)劃時(shí)只能像重型貨架一樣，所以這兩種方案，在理論上倉(cāng)庫(kù)存取率是不一樣的。

經(jīng)上面的了解，我們可以看出穿梭車(chē)立庫(kù)以及堆垛機(jī)立庫(kù)之間的區(qū)別，如果對(duì)倉(cāng)庫(kù)存取效率要求較高，且需要快速的出入貨物，堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)更明顯。但如果需要控制成本，或每條通道的長(zhǎng)度較短，此時(shí)選擇四向車(chē)更加適用。