控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進行聯(lián)機、本機、手動三級控制。系統(tǒng)具備良好的擴展性和兼容性，獨立的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，以工業(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)“分布式控制、集中管理”的結(jié)構(gòu)。采用OPC協(xié)議與WMS和ECS進行通訊，主要采用SIEMENS S7-300控制器組建的RPOF IBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)設(shè)備圖形化管理，集成視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)控全局運行情況，動態(tài)顯示設(shè)備運行狀態(tài)、位置、故障報警等，并提供人工干預(yù)功能，開發(fā)移動終端報警業(yè)務(wù)。實現(xiàn)管理任務(wù)分解和路徑優(yōu)化，通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達給設(shè)備控制系統(tǒng)，同時接收控制設(shè)備的完成或報警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備，完成物料的自動輸送，實現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。


控制系統(tǒng)涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、射頻技術(shù)、視覺識別技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、紅外技術(shù)、激光定位技術(shù)、工業(yè)控制單元技術(shù)等，硬件采用國際上先進伺服控制系統(tǒng)和絕對認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，運行精度更高，控制程序采用可靠、穩(wěn)定的模塊化設(shè)計，大大提高工作人員效率。