AGV自動(dòng)導(dǎo)引車簡單介紹
一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
AGV的種類
1.潛伏式:潛入料車底部,自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2.牽引式:通過尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
3.自卸式:背負(fù)式平臺(tái),使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。
4.舉升式:背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料,可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
5.叉車式:使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。
優(yōu)點(diǎn)介紹
① 自動(dòng)化程度高; 由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
② 充電自動(dòng)化; 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
③ 美觀,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
④ 方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
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